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各种类型的减速器、丝杠螺母副是PTP运动控制系统中的（）部分。

A. 机械执行机构
B. 机械传动机构
C. 动力部件
D. 控制器

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全数字控制式交直流伺服系统是PTP运动控制系统中的（）部分。

A. 机械执行机构
B. 机械传动机构
C. 动力部件
D. 控制器

在执行新的任务之前，预先将作业的操作过程示教给工业机器人，然后让工业机器人再现示教的内容，以完成作业任务，是指功能。

运动控制功能，是指对工业机器人末端执行器的、、等项的控制。

工业机器人的运动控制，根据作业任务的不同，可分为、两种方式。