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现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式,但是一般都由、和三部分组成。

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为了缓和冲击,在汽车行驶系统中,除了采用弹性的充气轮胎之外,在悬架中还必须装有____车架(或车身)与车桥(或车轮)之间作弹性联系。

弹性系统在受到冲击后,将产生振动。持续的振动易使驾乘人员感到不舒适和疲劳。故悬架还应当具有减振作用,使振动迅速衰减(振幅迅速减小)。为此,在许多结构形式的汽车悬架中都设有专门的____。

车轮相对于车架和车身跳动时,车轮(特别是转向轮)的运动轨迹应符合一定的要求,否则对汽车某些行驶性能(特别是操纵稳定性)有不利的影响。因此,悬架中某些传力构件同时还承担着使车轮按一定轨迹相对于车架和车身跳动的任务,因而这些传力构件还起导向作用,故称____。

悬架的3个组成部分分别起缓冲、减振和导向的作用,然而三者共同的任务则是____。