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系统的位形坐标不都是时变的。

A. 对
B. 错

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力的作用线作平行移动会改变它对刚体的作用效果。

A. 对
B. 错

非完整约束：约束方程显含速度项。

A. 对
B. 错

约束方程对时间的导数-速度约束方程。

A. 对
B. 错

速度约束方程对时间的导数-加速度约束方程。

A. 对
B. 错