题目内容

点焊机器人的位置控制方式多为（）控制，即仅保证机器人末端执行器运动的起点和目标点位姿，而这两点之间的运动轨迹是不确定的。

A. 连续位置（CP）控制
B. 点位（PTP）控制
C. 运动神经元控制
D. 关节坐标轴角度控制

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焊接机器人点位（PTP）控制位置宜选用的插补命令是（）。

A. MOVECW
B. MOVELW
C. MOVEL
D. MOVEP

焊接机器人的位置控制主要有（）。

A. 运动神经元控制
B. 点位（PTP）控制
C. 关节轴角度控制
D. 连续路径控制（CP）控制

焊接机器人插补方式有（）等几种。

A. MOVEP
B. MOVEL
C. MOVELW
D. MOVEC

下列插补命令中，属于连续位置（CP）控制的是（）。

A. MOVECW
B. MOVEL
C. MOVEC
D. MOVELW