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人机界面产品由硬件和软件两部分组成,其中,硬件部分主要由( )组成。①处理器,②显示单元,③输入单元,④通讯接口,⑤数据存贮单元,⑥画面组态单元,⑦系统输入数据处理单元。

A. ①②③④⑤⑥
B. ①②③④⑤
C. ①②③④⑤⑥⑦
D. ①②③④

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下列各机器人指令,不属于焊接指令的是( )。

ARC START
B. WELDING IO
C. PALLETIZING
D. WELD END

下列各机器人指令,属于喷涂指令的是( )。

A. L P[1] 80mm/sec GUN ON
B. J PAL_1[A_1] 80% FINE
C. WAIT SDI [2] <>OFF,TIMEOUT LBL [1]
D. R[1] =WDI[1]

码垛指令 PALLETIZING-B 表示码垛类型为( )。

A. 工件姿势恒定的单路径模式
B. 工件姿势恒定的多路径模式
C. 工件姿势改变的单路径模式
D. 工件姿势改变的多路径模式

下列各指令,( )是码垛动作指令。

A. PALLETIZING-B_1
B. J PAL_1[A_1] 80% FINE
C. PALLETIZING-END_1
D. L P[1] 80mm/sec Preset[1]

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