SOH评估方法：直接放电法、、电化学阻抗分析、模型法、电压曲线模型法。
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北汽EV160动力电池内部的CAN节点包括：低压控制盒1、低压控制盒2、主控盒、以及盒外部VCU进行通信的通信端口。
一般CAN总线包含以下结构：各个分布的ECU、控制器、、 CAN-H线、CAN-L线、终端电阻及网关等结构。
电池模组的电压信号和温度信号输入，低压控制盒将电压、温度信号通过总线和主控盒、高压盒及动力电池通信接口进行通信。
CAN总线数据结构共有7个数据段：开始区（1位）、（11位）、检验区（6位）、数据区（64位）、安全区（16位）、确认区（2位）和结束区（7位）。
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