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2.当工业机器人系统或其他电气设备起火时,应采用哪种灭火设备( )。

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工业机器人常用的自动运行方式是_、_。

机器人程序自动运行时，控制柜模式开关应置为______

单元控制柜主要使用的文件类型：_____、_、_、_、_____。

根据功能,一台完整的机器是由____组成的。