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在曲柄摇杆机构中,只有当 为主动件,才会出现死点位置。

A. 曲柄
B. 连杆
C. 摇杆
D. 机架

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平面四杆机构的压力角和传动角的关系为 。

A. 互为余角
B. 互为补角
C. A,B都可能
D. A,B都不可能

铰链四杆机构一般分为 、 和 三种基本类型。

凸轮机构在从动杆运动规律不变情况下,若增大凸轮基园半径,则压力角将 。

平面机构中,若引入一个移动副,将带入 个约束,保留 个自由度。

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