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以下哪些故障属于工业机器人软件故障( )。

A. 加工程序出错。
B. 集成电路芯片发生故障。
C. 系统参数改变(或丢失)。
D. 工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。

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根据功能,一台完整的机器是由()组成的。

A. 力系统B执行系统C传动系统D操作控制系统

按几何结构分划分机器人分

A. 串联机器人 B 关节机器人C平面机器人D并联机器人

对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()

A. 高速B.微动C.低速D.中速

机器人系统包含以下哪些模块

A. 安全模块
B. 轨迹规划模块
C. 供料模块
D. 运输模块
E. 装配模块

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