题目内容

按下外部急停按钮时,不论按钮接在哪个接口上,机器人都会( ),( ),并报警。

A. 保存程序
B. 断开伺服电源
C. 暂停程序运行
D. 中断程序运行

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当使用急停板内部电源时,用跨接导线跨接( )、( ),将内部电源接入电路。

A. NT24V和 EXT0V
B. INT24V和 EXT24V
C. EXT24V和 EXT0V
D. INT0V和 EXT0V

外部急停开关信号、安全栅栏开关信号、伺服关断开关信号均被设计为双重输入信号,双重信号的同步性包括( )和( )

A. 输入时间差
B. 相位差
C. 输入频率
D. 输入持续时间

伺服放大器与控制柜之外其他设备的连接电缆有 3部分:( )。

A. IO-Link电缆
B. 伺服电机动力电缆
C. 脉冲编码器 SPC 信号及机器人输入输出 RI/RO信号电缆
D. 附加轴电缆

CRMA5A和 CRMA5B接口的输入输出由三部分构成:数字输出、( )、( )。

A. 系统输入输出
B. 模拟量输入
C. 模拟量输出
D. 数字输入