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球笼式万向节结构中有（）个钢球，正转时有（）个钢球传力，反转时有（）个钢球传力。

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传动轴过长时，自振频率降低，易产生共振，故常将其分为两段并加（）。

目前采用较广泛的等速万向节为球叉式万向节和（）万向节。

在万向传动装置中，刚性万向节可分为不等速万向节、准等速万向节和（）万向节。

在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，通常将传动轴制成实心轴。

A. 对
B. 错