题目内容

可以将机器人各关节轴运动至给定位置的指令是( )。

A. MoveL
B. MoveJ
C. MoveC
D. MoveAbsj

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MoveL指令是线性运动指令,其作用是( )。

A. 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点
B. 将机器人TCP 快速移动至给定目标点
C. 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点
D. 将机器人各关节轴运动至给定位置

MoveJ指令是关节运动指令,其作用是( )。

A. 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点
B. 将机器人TCP 快速移动至给定目标点
C. 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点
D. 将机器人各关节轴运动至给定位置

MoveC指令是圆弧运动指令,其作用是( )。

A. 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点
B. 将机器人TCP 快速移动至给定目标点
C. 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点
D. 将机器人各关节轴运动至给定位置

MoveAbsj指令是绝对运动指令,其作用是( )。

A. 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点
B. 将机器人TCP 快速移动至给定目标点
C. 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点
D. 将机器人各关节轴运动至给定位置