题目内容

请说出以下指令参数的含义：MoveLp1，v2000，fine，grip1；其中P1的含义是：

A. 目标点
B. 速度
C. 转角路径
D. 工具坐标系

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请说出以下指令参数的含义：MoveL p1，v2000，fine，grip1；其中V2000的含义是：

A. 目标点
B. 速度为2000mm/S
C. 速度为2000mm/min
D. 速度为2000cm/S

请说出以下指令参数的含义：MoveL p1，v2000，fine，tool1；其中MoveL指的是：

A. 线性运动
B. 关节运动
C. 绝对运动
D. 圆弧运动

请问MoveL p1，v2000，z40，grip1\WObj：=wobjTable；其中的可选变量是

A. p1
B. v2000
C. z40
D. \WObj：=wobjTable

请问以下是对哪条运动指令的描述：该运动指令是对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点 TCP 从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线。

A. MOVEC
B. moveL
C. moveJ