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故障三：摇臂升降后夹不紧由摇臂夹紧的动作过程可知，夹紧动作的结束是由行程开关SQ2来完成的，如果SQ2动作过早，将导致KM5尚未充分夹紧就停转。常见的故障原因是（）或（）造成SQ2移位，使SQ2在摇臂夹紧动作未完成时就被压上，切断了KM5回路，使M3停转。排除故障时，首先判断是液压系统的故障（如活塞杆阀芯卡死或油路堵塞造成的夹紧力不够)，还是电气系统的故障。对电气方面的故障，应重新调整SQ2的（），固定好螺钉即可。

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故障四：立柱、主轴箱不能夹紧或松开立柱、主轴箱不能夹紧或松开的可能原因是（）、（）所致。出现故障时，若接触器KM2或KM3能吸合，M4能运转，可排除电气方面的故障，则应请液压、机械修理人员检修油路，以确定是否是油路故障。

故障五：摇臂上升或下降限位保护开关失灵组合开关SQ1的失灵分两种情况:一是（），SQ1触点不能因开关动作而闭合或接触不良使线路断开，由此使摇臂不能上升或下降;二是（），触点熔焊，使线路始终处于接通状态，当摇臂上升或下降到极限位置后，摇臂升降电动机 M4发生堵转，这时应立即将十字开关拨到中间位置。根据上述情况进行分析，找出故障原因，更换或修理失灵的组合开关SQ1即可。

故障七：立柱能放松，但主轴箱不能放松立柱能放松，但主轴箱不能放松的故障可能是（）接触不良;（）或KA(6-24）接触不良;KM2(22-23）（）;（）损坏;YV线圈开路;22、23、24号线中有（）。

伺服控制机器人处于开环控制状态

A. 对
B. 错