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国际标准化组织对机器人的定义是机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官的功能；机器人具有_，工作种类多样，动作程序灵活易变；机器人具有不同程度的，如记忆、感知、推理、决策、学习等；机器人具有，完整的机器人系统在工作中可以不依赖人。

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工业机器人常用的技术参数有：、定位精度、、、最大速度、、加速度、分辨率；

被称为机器人品牌的四大家族是：___、_、___、法那科机器人。

_____指机器人手臂上被相邻两关节分开的刚性杆件。

在机器人机构中，两相邻的连杆之间有一个公共的轴线，两杆之间允许沿该轴线相对移动或绕该轴线相对转动，构成的运动副即______。