题目内容

关于CPU对外部设备的直接存储器存取控制方式，（）是不正确的？

A. DMA方式用于高速外部设备与内存之间批量数据的传输
B. 当本次DMA传送的数据开始时，产生中断，请求CPU进行处理
C. DMA方式不用CPU干预
DMA采用窃取总线控制权的方式

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下列不属于磁盘调度算法的是（）。

A. FCFS
B. SSTF
C. SCAN
D. LRU

在拆卸大臂镶钢丝螺套组件之前，需记录大臂镶钢丝螺套组件安装位置，装配时需将其装回原位。

A. 对
B. 错

机器人在长期使用过程中，由于限位碰撞可能引发防撞块组件松脱的问题。防撞块组件松脱可能引起限位位置出现偏差，影响机器人作业精度。

A. 对
B. 错

工业机器人一轴、二轴和三轴采用硬限位控制轴运动范围，其中，由底座限位座阻挡限位块构成一轴限位。在二轴和三轴限位中，用到的是。

A. 防撞块组件
B. 机座组件
C. 大臂镶钢丝套组件