A. 对 B. 错
A. 增量型 B. 位置型
A. 积分分离PID控制 B. 抗积分饱和PID控制 C. 微分先行PID控制 D. 不完全微分PID控制
A. 分段积分 B. 抗积分饱和 C. 梯形积分 D. 消除积分不灵敏区