题目内容

为了避免给定值升降给控制系统带来冲击，比如超调量过大，调节阀动作剧烈，常可采用的控制方案是（），它和标准PID控制不同之处在于，只对被控量y(t)微分，不对偏差e(t)微分。

A. 积分分离PID控制
B. 抗积分饱和PID控制
C. 微分先行PID控制
D. 不完全微分PID控制

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下面不属于积分项的改进措施的是：

A. 分段积分
B. 抗积分饱和
C. 梯形积分
D. 消除积分不灵敏区

在一般的PID控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，此时由于有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动，可采用（）的方法解决这个问题。

A. 积分分离
B. 抗积分饱和
C. 积分限幅
D. 分段积分

对数字控制器的连续化设计步骤时，正确的步骤应该是：

在控制系统中，如果执行机构采用调节阀，则控制量对应阀门的开度，表征了执行机构的位置，此时控制器应采用（）。若执行机构采用步进电机，每个采样周期，控制器输出的控制量，是相对于（），此时控制器应采用（）