和平号是苏联/饿罗斯的第代空间站,亦为世界上第一个（）空间站。
A. 永恒
B. 间接性
C. 人同行
D. 长久性
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机械臂中的两臂是（）
A. 外臂和上臂
B. 内臂和外臂
C. 上臂和下臂
D. 内臂和下臂
在研究刚体一般运动的姿态变化时（）考虑基点的移动。
A. 可不
B. 一定
C. 根据情况而定
D. 不必
基(刚体)b相对于基(刚体)r的（）等于该基(刚体)相对于基(刚体)u与基(刚体)u相对于基(刚体)b两个角速度矢量的和
A. 角速度矢量
B. 夹角
C. 变量
D. 速度矢量
对于刚体平面运动刚体的绝对角(加)速度（）刚体相对于动基的相对(加)角速度与刚体牵连(加)角速度之代数和
A. 大于
B. 等于
C. 小于
D. 以上都不对
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