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机器人的承载,不包含末端操作操作器的质量。

A. 对
B. 错

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工业机器人,操作时多移动大关节,少移动小关节。

A. 对
B. 错

大部分机器人动力学问题是采用拉格朗日方程求解。

A. 对
B. 错

逆向运动学最常用,但正向运动学是基础

A. 对
B. 错

旋转编码器常用于角度值的检测

A. 对
B. 错

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