使用ABB工业机器人建立工具坐标系,有以下方法( )。
A. TCP&N点法
B. TCP&Z法
C. TCP&Z,X法
D. 3点法
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安全风险是指潜在的不安全因素,可能会导致设备损坏、人身伤害、严重时可能会致命。主要包含( )。
A. 物的不安全状态
B. 人的不安全行为
C. 管理上的缺陷
D. 技术上的不成熟
工业机器人的主要技术指标有( )。
A. 自由度
B. 工作精度
C. 工作空间
D. 分辨率
工业机器人的控制系统结构有( )。
A. 集中控制结构
B. 主从控制结构
C. 并联控制结构
D. 分布控制结构
工业机器人系统故障的诊断与排除的基本方法有( )。
A. 观察检查法
B. 参数检查法
C. 部件替换法
D. 手册查询法