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单选:某控制系统的传递函数为2/(0.25s^2+0.5s+1)。当误差带宽度选为5%时,系统的调节时间约为( )秒。

A. 1
B. 4
C. 3
D. 2

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单选:单位负反馈系统的闭环传递函数Ф(s)=4/(s^2+2s+4),则其阻尼系数ξ为( )

A. 2
B. sqr(2)
C. 1
D. 0.5

单选:二阶系统的传递函数G(s)=5/[s^2+2s+5],则该系统是( )。

A. 临界阻尼系统
B. 欠阻尼系统
C. 过阻尼系统
D. 零阻尼系统

单选:若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。

A. 增大上升时间和峰值时间
B. 减少上升时间和峰值时间
C. 增大上升时间和调整时间
D. 减少上升时间和超调量

填空:欠阻尼二阶系统的单位阶跃响应是_______的振荡过程。

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