题目内容

二阶系统的时域性能指标：上升时间、峰值时间、调整时间，反映了系统的（）。

A. 稳定性
B. 准确性
C. 快速性
D. 相对稳定性

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二阶系统的超调量越大，说明（）

A. 信号的幅值越大
B. 系统的增益越大
C. 阻尼比越小
D. 阻尼比越大

二阶系统的单位阶跃响应，在什么情况下出现等幅振荡？

A. 负阻尼
B. 零阻尼
C. 临界阻尼
D. 过阻尼

某单位负反馈系统的传递函数为1/(s+1)，则：(1)该系统是型系统（填数字0、1、2、3），开环增益为。(2)输入单位速度信号，该系统的静态误差系数为，稳态误差为。

假设温度计是单位负反馈的一阶系统，其传递函数为1/(Ts+1)，把温度计放入恒温热水中测试时，该温度计40秒能给出响应值的98%，据此可估算其时间常数T=s。如果将温度计放在热水中，水温依12°C/min的速度线性变化，则温度计的稳态误差为_°C。