题目内容

2M → P 为二级反应,若 M 的起始浓度为1 mol·dm-3,反应1 h后 ,M 的浓度减少 1/2,则反应 2 h后 ,M 的浓度是:

A. 1/4 mol·dm-3
B. 1/3 mol·dm-3
C. 1/6 mol·dm-3
D. 缺少k值无法求

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机器人的线性运动是指TCP在空间中沿着坐标轴做。

机器人重定位运动是指TCP点在空间中绕着坐标轴的运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整的运动。

当需要TCP在直线上移动时，选择是最为快捷方便的。当机器人在某一平面上进行姿态调整时，选择是最快捷方便的。

通过示教器画面上的状态栏信息的查看，可以显示、机器人电动机状态、、机器人系统信息、机器人或外轴的使用状态。