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折线法绘制Bode图的误差（）最大

A. 低频段
B. 高频段
C. 转折频率附近

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当传递函数中含有（）环节时，系统的Nyuist图起始于无穷远处，起始的方向取决于（），但具体从哪个象限开始画需要考虑（）环节的相角。

A. 微分，分母多项式阶数，分子中第一个
B. 微分，微分环节个数，低转折频率最低
C. 积分，分母多项式阶数，分子中第一个
D. 积分环节，积分环节个数，低转折频率最低

—个闭环控制系统的通频带愈宽，则系统响应速度（），愈能准确地复现输入信号。但过宽的带宽会降低系统（）的能力。

A. 越快，抗噪声
B. 越慢，跟踪
C. 越快，跟踪
D. 越慢，抗噪声

反馈控制系统稳定的充分必要条件是的开环传递函数关于D形围线（或广义D形围线）的映射曲线不穿过点（），且其（）包围临界点的圈数等于开环传递函数的（）极点数。

A. -1，逆时针，右半平面
B. -1，顺时针，右半平面
C. -1，逆时针，左半平面
D. 0，逆时针，右半平面

对于最小相位系统（开环零极点都位于左半平面），度量闭环系统相对稳定性的方法是用开环特性曲线Nyquist图与点（）的接近程度来表征，通常用（）和（）来度量。

A. -1，幅频裕量，相频裕量
B. 0，幅值裕量，相角裕量
C. -1，幅值裕量，相角裕量
D. 0，幅频裕量，相频裕量