对心曲柄滑块机构的曲柄为主动件时,机构有无急回特性和止点位置?( )
A. 有急回特性,无止点位置
B. 无急回特性,无止点位置
C. 有急回特性,有止点位置
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一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm; (1)当取c 杆为机架时,它为____机构;(2)当取d杆为机架时,则为____。
平面四杆机构无急回特性时极位夹角θ=____,行程速比系数K=____。
曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是,摇杆为____件,曲柄为____件。
铰链四杆机构有曲柄的条件(杆长之和条件)为:(1) 最短杆与最长杆的长度之和 ____其他两杆的长度之和;(2) 连架杆或机架中必有一杆是____。