A. 2 B. 3 C. 4 D. 5
A. 对 B. 错
A. J1轴的±150° B. J2轴-155°/15° C. J3轴45°/260° D. J4轴±160°
A. ①② B. ①②③ C. ②③④ D. ①②③④