工业机器人的机座必须具有足够的刚度和稳定性，主要有固定式和（）
A. 移动式（行走式）
B. 立柱式
C. 旋转式
D. 电动式
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无固定轨迹式行走机构与地面为间断接触的行走机构是
A. 轮式行走机构
B. 履带式行走机构
C. 足式行走机构
D. 横梁式
手臂运动中，（）是指手臂的上下运动
A. 垂直运动
B. 径向运动
C. 回转运动
D. 偏摆运动
手臂运动中，（）是指手臂的伸缩运动
A. 垂直运动
B. 径向运动
C. 回转运动
D. 偏摆运动
手臂运动中，（）是指机器人绕铅垂轴运动
A. 垂直运动
B. 径向运动
C. 回转运动
D. 偏摆运动
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