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在阶跃扰动作用下,定值控制系统的过渡过程 , , , , 有几种基本形式,

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过程控制系统的数学模型有多种表示形式,在时间域上常用的数学模型有 、 和 等。

数学模型是描述系统(或环节)在动态过程中的 变量与 变量之间关系的数学表达式。

方框图由 、 、 和 等组成,

任何复杂控制系统的方框图,都无例外地是由 、 和 三种基本结构交织而成的。

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