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铰链四杆机构可演化成为、、.四种基本类型。

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在铰链四杆机构中,存在一个曲柄的条件是__，_。

在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件机构可能存在特性;以摇杆为原动件机构可能存在位置。

雷达天线为机构;火车车轮的联动机构为机构;空气压缩机采用的是机构。

缝纫机踏板机构是机构;鹤式起重机是机构。