定额计价方法下的人工平整场地(矩形)工程量计算根据（ ）数据
A. 底面积
B. 底层建筑面积
C. L外
D. L中
E. L净
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人工平整场地是指建筑场地挖、填土方厚度在30cm以上的找平。
A. 对
B. 错
平整场地工程量是按建筑物外墙边每边各加3米以平方米计算。
A. 对
B. 错
在关节坐标系下，机器人各轴（）
A. 进行单独动作
B. 联合动作
C. 不运动
D. 各轴协同运动
工具坐标系定义在工具上，由（）自己定义，原点位于机器人手腕法兰盘的夹具上，一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向，X轴、Y轴方向按右手定则定义。
A. 设计者
B. 用户
C. 生产厂家
D. 机器人制造商
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