所谓系统的运动是指系统状态随____的推移而变化。
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建立控制系统的数学模型的方法有___法和___方法。
线性连续控制系统的时间域数学模型为___，线性离散系统动态时间域数学模型为___
系统微分方程的解分为齐次通解和非齐次特解两部分，对应系统的___运动和___运动；其中___运动取决于系统自身结构特性，___运动取决于外界输入。系统对输入信号的复现能力取决于___运动的收敛性。
在系统的建模过程中，___和___之间存在矛盾，所以需要应根据系统的实际结构参数及要求的计算精度，略去一些次要因素，使模型既能反映系统的动态本质，又能简化分析计算的工作。
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