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系统输出的时域解由和动态分量组成。

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分析稳态误差时，将系统分为0型系统、1型系统、2型系统…，这是按开环传递函数的__________环节数来分类的。

在控制系统中若采用积分控制器，可消除或减小系统的

闭环特征方程式的根全部在复平面的左半平面，系统是稳定的（）。

A. 对
B. 错

Ⅱ型系统在斜坡作用下的稳态误差为零（）。

A. 对
B. 错