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曲柄摇杆机构中，压力角越，传动性能越好；摆动导杆机构的传动角等于度。

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凸轮机构从动件的两种常用运动规律中，运动有刚性冲击，这是因为其有突变,运动无冲击。

在平面机构中，若引入一个凸轮副，将带入个约束，保留个自由度。

机构的极位夹角等于0时，机构具有急回特性。

A. 对
B. 错

某化学反应在烧杯中进行，放热2000 J,若设计在电池中进行，该系统做电功800 J,若两过程的始终态相同，而且不做体积功，在电池中进行反应的Q(单位为J)为（）

A. -1200
B. 1200
C. -2800
D. 2800