题目内容

关于码垛机器人的TCP点,吸附式多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点的连线上并延伸一段距离,这段距离等同于物料高度,而夹板式同抓取式多设在法兰中心线与手爪前端吗交点处。

A. 对
B. 错

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因技术尚未成熟,现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人,它的基本工作原理是示教再现。

A. 对
B. 错

机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。

A. 对
B. 错

采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一个程序点运行一段直线。

A. 对
B. 错

离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。

A. 对
B. 错