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角度编码器把角位移直接转换成脉冲或 () ,分为()和()。

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光电式编码器主要由编码圆盘、窄缝以及安装在圆盘两边的()和()等组成。

四位光电码盘上有四圈数字码道,在圆周范围内编码数为()个。

任意相邻的两个代码间只有一位代码有变化,即由“0”变为“1”,或着“1”变为“0”,这样的编码称为(),该编码能有效消除()误差。

增量编码器一般有()个码道。

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