题目内容

A/O除磷工艺要求（）。

A. 提供较高的BOD/TP比
B. 需要较长的曝气时间
C. 需要定期排除剩余污泥
D. 必须严格控制厌氧和好氧条件

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生物除磷是有两类微生物在厌氧条件和好氧条件下代谢完成的。（）

A. 对
B. 错

生物除磷过程中不需要提供有机碳源。（）

A. 对
B. 错

5.4机器人在空间中进行运动主要是（）方式

A. 关节运动（MOVEJ）；
B. 线性运动（MOVEL）；
C. 圆弧运动（MOVEC）；
D. 绝对位置运动（MOVEABSJ）；

5.4运动指令MoveJ p10,v1000,z50，速度的单位是cm/s。

A. 对
B. 错