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单选:对于某系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=k(T2s+1)/[s^2(T1s+1)],(T1>0,T2>0,k>0),则闭环系统稳定的条件是( )。

A. k>T2
B. T2>T1>0
C. T1>T2>0
D. k>T1

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单选:单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/[s(s-1)(0.2s+1)],使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围为( )。

A. K>1.33
B. K>4
C. 0 D. 无论K取何值,系统不稳定

单选:若系统的特征方程D(s)=3s^4+10s^3+5s^2+1s+2=0 ,则此系统中包含正实部特征根的个数有( )。

A. 1
B. 0
C. 3
D. 2

单选:系统特征方程为D(s)=s^4+6s^3+12s^2+11s+6=0,则系统( )。

A. 不稳定
B. 临界稳定
C. 右半平面闭环极点数Z=2
D. 稳定

单选:单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/[s(s-1)(0.2s+1)],试确定是闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

A. K>5
B. 1 C. 不论K取何值,系统不稳定
D. K>1

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