下面关于铰链四杆机构常见分类错误的是？
A. 曲柄摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 双摇杆机构
D. 平面铰链四杆机构
曲柄和摇杆的运动分别为？
A. 圆周转动，圆周摆动
B. 往复摆动，往复摆动
C. 摆动，圆周转动
D. 圆周转动，往复摆动
关于机构运动，下列说法正确的是？
A. 曲柄摇杆机构的作用是将转动和摆动运动相互转化
B. 正平行四边形机构是双曲柄机构的一种
C. 有转动构建的机构不一定有曲柄
D. 反平行四边形机构是双摇杆机构的一种。
三相半波可控整流电路中负载为电阻性负载时，a移相范围为？
A. 0度，90度
B. 0度，120度
C. 0度，150度
D. 0度，180度
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