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关节型机器人的手臂类似人的腰部和手臂形式配制,它的运动由前后的___________及立柱的__________构成。

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平面关节机器人是圆柱坐标式机器人的特例,它的肩关节和肘关节是______________,关节轴线是__________关系。

混联机构既有并联结构的刚度好的优点,又有串联结构工作空间大的优点

A. 对
B. 错

一种将串联和并联有机结合起来的结构,即为混联结构()

A. 对
B. 错

并联结构承载能力比串联结构弱( )

A. 对
B. 错

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