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混联机构既有并联结构的刚度好的优点，又有串联结构工作空间大的优点

A. 对
B. 错

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一种将串联和并联有机结合起来的结构,即为混联结构（）

A. 对
B. 错

并联结构承载能力比串联结构弱( )

A. 对
B. 错

串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单、运动空间大等优点（）

A. 对
B. 错

根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构,可以将机器人结构分为3类:串联结构、并联结构、混合联结构（）

A. 对
B. 错