要画好一个矩形，需要使用运动机构执行指令（）次
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
是运动系统环境或工作空间的固定坐标系。WCS 的零点是各个对象以及运动系统 工艺对象上的各个运动的基准点。可使用标架从 WCS 的零位（例如工作空间的拐角）开 始定义对象的位置
A. WCS
B. KCS
C. FCS
ENDpoint是指画圆时的结束点，其数据块定义为array，其中的元素有（）个
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
画圆的编程指令可以定义几种画圆的方式（），即circmode可以设置为
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
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