在对平面机构系统进行受力分析时，作用在构件运动副处的力是____。
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机构发生自锁的实质是由于____。
A. 驱动力太小
B. 摩擦力太大
C. 生产阻力太大
D. 运动副发生自锁
根据力对机械运动影响的不同，可将其分为______和______两大类。
A. 摩擦力
B. 驱动力
C. 阻抗力
D. 拉力
运动副反力是运动副两元素接触处彼此作用的_____和_____的合力。
A. 正压力
B. 摩擦力
C. 驱动力
D. 拉力
构件2与构件1组成移动副，则构件2给构件1的总反力：
A. 与法向反力偏斜的方向与构件1相对于构件2的相对速度的方向相反
B. 与法向反力偏斜一驱动角
C. 与法向反力偏斜一摩擦角
D. 与法向反力偏斜的方向与构件2相对于构件1的相对速度的方向相反
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