点焊机器人的工具中心点TCP通常设在焊钳开口中心点,弧焊机器人TCP设在焊钳尖头,激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端。
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根据车间场地面积,在有利于提高生产节拍的前提下,搬运机器人工作站可采用L型,环状、品字、一字等布局。
A. 对
B. 错
关于码垛机器人的TCP点,吸附式多设在法兰中心线与吸盘所在平面交点的连线上并延伸一段距离,这段距离等同于物料高度,而夹板式同抓取式多设在法兰中心线与手爪前端吗交点处。
A. 对
B. 错
因技术尚未成熟,现在广泛应用的工业机器人绝大多数属于第一代机器人,它的基本工作原理是示教再现。
A. 对
B. 错
机器人示教时,对于有规律的轨迹,原则上仅需示教几个关键点。
A. 对
B. 错
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