未端执行器也叫手部，主要用于夹持工件或让工具按照无人值守珠程序完成指定工作的部件。
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运动学正问题是实现（）
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到笛卡尔儿空间的变换
C. 从笛卡尔儿空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
运动学逆问题是实现（）
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到笛卡尔儿空间的变换
C. 从笛卡尔儿空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到关节空间的变换
为了获得非常平衡的加工过程，希望作业启动时（）。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
用于确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，完成机器人运动控制（驱动系统及执行机械）所必须的传感器是（）。
A. 外部传感器
B. 内部传感器
C. 接触式传感器
D. 非接触式传感器
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