为了安全，我们在定期维护时要点检所机器人所有关节轴的机械限位是否完好，功能正常。
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在机器人操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，每年要进行一次制动测试。
A. 对
B. 错
检查机器人本体各齿轮箱内油位时，由于各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。
A. 对
B. 错
机器人电缆的维护，主要是目视检查，观察各电缆是否有磨损切割或挤压损坏。
A. 对
B. 错
“4XXXX”的信息编号序列与ABB机器人系统功能系统状态错误相关。
A. 对
B. 错
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