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对于平行轴定轴轮系，其总传动比的正负号决定于该轮系中外啮合的齿轮对数m，m是偶数为正，首末两轮转向( )。

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轮系主要应用在以下几方面：(1)中心距（），(2) （）传动比，(3) （）运动，(4) 改变从动轮（）。

轮系是指轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。

凡是在轮系运转时，各轮的轴线在空间的位置都( )的轮系称为定轴轮系。

差动轮系有()个自由度。