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为了能对料仓供料不足和缺料时报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了2个漫反射光电传感器（E3Z-LS63型），并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。( )

A. 对
B. 错

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下料架构需要进行下料操作时，首先使顶料气缸伸出，把次下层的芯件夹紧，然后挡料气缸缩回，芯件掉入回转物料台的料盘中。之后挡料气缸复位伸出，顶料气缸缩回，次下层芯件跌落到挡料气缸终端挡块上，为再一次供料作准备。 ( )

A. 对
B. 错

YL-335B装配单元的功能是完成将该单元料仓内的（）嵌入到放置在（）的待装配工件中的装配过程。

装配单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、气动手指、（）和（）。

装配机械手装置是一个三维运动的机构，它由水平方向移动和竖直方向移动的2个（）和（）组成。