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（）是在人与机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言，它提供了一种方式来解决人—机通信问题，是一种专用语言。

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（）只关心机器人末端执行器运动的起始，点和目标点位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。

（）不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。

机器人再现运行时，决定程序点与程序点之间以何种轨迹移动的方式叫（）

在执行状态，机器人执行程序的每一条指令，都是经过调试的，允许执行有错误的程序。

A. 对
B. 错