题目内容

平动刚体内各点在同一瞬时

A. 速度相同，加速度相同
B. 速度相同，加速度不同
C. 速度不同，加速度相同
D. 速度不同，加速度不同

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转动刚体内任一点的速度和加速度的大小

A. 都相等
B. 与该点至转轴的距离成正比

计算题1（习题6-1改）中，（1）刚体运动形式分析：杆O1A做1，杆AB做2，杆CD做3，杆O2B做4；（2）连接点分析：杆O1A与杆AB连接点A属于5，杆AB与杆CD连接点C属于6，杆AB与杆O2B连接点B属于7；（3）速度分析：由杆O1A角速度ω→O1A上A点的速度为8，由A点连接方式→AB上A点的速度为9，由AB运动形式→AB上B点的速度为10，由B点连接方式→O2B上B点的速度为11，由O2B运动形式→O2B的角速度为12；（4）加速度分析：由杆O1A角速度ω、匀速→O1A上A点的切向加速度为13，法向加速度为14，分析思路同速度分析，O2B的角加速度为15。

计算题1（习题8-3）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，杆AB的运动形式为2，杆O1B的运动形式为3；（2）速度分析：OA逆时针转动，A点速度方向为4，B点速度方向竖直，A、B都是铰接点，则杆AB上A、B两点速度方向已知，速度瞬心由5判定，AB的速度瞬心为6，AB角速度方向为7，B点速度指向为8，O1B角速度方向为9。

计算题2（习题8-5）中，（1）运动分析：杆OA的运动形式为1，杆AB的运动形式为2，杆BD的运动形式为3，杆O1D的运动形式为4；（2）速度分析：OA逆时针转动，A点速度方向为5，B点由导轨限制速度方向水平，A、B都是铰接点，则杆AB上A、B两点速度方向已知，可以由速度投影定理确定，投影轴为6，所以B点速度指向为7；O1D转动，D点速度方向竖直，B、D都是铰接点，则杆BD上B、D两点速度方向已知，BD的速度瞬心为8，BD角速度方向为9，D点速度为10，O1D角速度为11。